TECNOLOGÍAS Y ÁREAS DE CONOCIMIENTO
TECNOLOGÍAS
Nuestro trabajo se realiza en torno a las siguientes áreas de conocimiento y tecnologías.
Inteligencia Artificial
La inteligencia artificial (IA) se centra en crear sistemas que pueden funcionar de manera autónoma, aprendiendo y tomando decisiones similares a como lo hace el cerebro humano. En Medusa vamos a emplear la IA para enriquecer la interacción humano-máquina y optimizar procesos industriales mediante la mejora de la eficiencia. Nuestros desarrollos abarcan desde algoritmos que procesan imágenes y analizan series temporales hasta sistemas que comprenden y generan lenguaje natural. Implementamos soluciones de vanguardia en visión artificial, mantenimiento predictivo y optimización de procesos, utilizando desde técnicas de machine learning tradicionales hasta IA generativa avanzada. Estas tecnologías son aplicadas en entornos que van desde la industria manufacturera hasta sistemas autónomos complejos.
Inteligencia del dato
En el contexto de la innovación en movilidad, la integración, gestión y explotación efectiva de una amplia gama de datos juega un papel fundamental. En MEDUSA, buscamos potenciar este aspecto crucial para avanzar hacia una movilidad más segura y confiable, al tiempo que optimizamos la gestión de datos en el ámbito de la Movilidad Inteligente. Nuestro enfoque se centra en mejorar la toma de decisiones mediante la incorporación de información diversa procedente de múltiples fuentes: desde el estado del vehículo y las personas en el interior del vehículo, hasta la infraestructura vial y otros usuarios de la carretera.
Para ello, vamos a trabajar en el desarrollo de metodologías que permitan comprender, explicar y confiar en los datos, incluso en situaciones de imprecisión y en operaciones en tiempo real, así como explorar protocolos de interoperabilidad que posibiliten la fusión de datos heterogéneos, dando lugar a la creación de un Espacio de Datos de Movilidad Inteligente. De este modo MEDUSA contribuirá a alcanzar el paradigma europeo de Espacios de Datos compartidos, poniendo las bases a una movilidad más eficiente y segura.
Integración de las personas y los factores humanos en CCAM
En esta línea de actuación vamos a diseñar y validar metodologías basadas en diseño centrado en la persona que permitan la integración de la persona usuaria final en el desarrollo de tecnología asociada al vehículo autónomo.
El resultado será una metodología de desarrollo de vehículo autónomo centrado tanto en la persona que conduce como de los que sean pasajeros, para que acompañen en el proceso de diseño desde etapas tempranas incluyendo desde detección de necesidades e ideación hasta las etapas de validación iterativas buscando con ello incrementar la seguridad, aceptabilidad y confianza del usuario y avanzando en las metodologías de desarrollo centrado en la persona.
Monitorización de conductor y pasajeros
Con el objetivo de monitorizar los estados del conductor y ocupantes desarrollaremos algoritmos basados en información proveniente de sensores en el interior del vehículo no invasivos (RGB, NIR, Radar…) que permitan monitorizar a la persona que conduce y/o a las personas que viajan como pasajeros tanto en sus variables físicas (postura, temperatura, etc.) como fisiologías (HR, FR, Eyetracking…).
Se combinarán tecnologías para la inferencia del estado físico, cognitivo y emocional a partir de sistemas no invasivos y robustos aplicables al entorno de cabina.
Movilidad sostenible
En MEDUSA enfocamos la Movilidad sostenible a conducción automatizada, gestión inteligente de la movilidad e infraestructura para el transporte.
Para promover el desarrollo de aplicaciones ITS/Movilidad data-driven avanzadas, realizaremos análisis comportamental, predicción y optimización de la movilidad y del tráfico mediante la explotación de volúmenes masivos de datos para la gestión de infraestructuras, análisis y aplicación de nuevos planes de movilidad y logística o sistemas intermodales, entre otros.
Realidad Inmersiva
Las interfaces inmersivas representan un avance clave en la evolución de la movilidad inteligente al potenciar la interacción entre humanos y máquinas, mejorando así la seguridad y eficiencia en los sistemas de conducción autónoma. En MEDUSA, pretendemos profundizar en el conocimiento de los sistemas de generación de escenarios inmersivos que permitan, entre otros aspectos, obtener datos sintéticos provenientes de sensores virtuales. Este enfoque nos permitirá desarrollar interfaces inmersivas avanzadas diseñadas para supervisar y optimizar la gestión de la información, impulsando de este modo la seguridad y eficiencia en la conducción del futuro.
Sensorización
Para desarrollar esta tecnología consideraremos diferentes opciones de sensores, los cuales pueden ser instalados, calibrados y puestos en funcionamiento tanto on-board (GNSS, LiDAR, cámaras, radar) como desde infraestructura (LiDAR, cámara), teniendo además capacidades de gemelo digital.
Entre los sensores, contamos con diferentes LiDARs (Ouster, Velodyne, Robosense y Valeo), que representan gran parte del mercado disponible de esta tecnología. En cuanto a sistemas de visión, disponemos de diferentes modelos de cámaras que permiten la creación de un sistema multi-sensorial. Asimismo, tenemos varios métodos de posicionamiento global (GNSS), tanto dispositivos con una antena como con dos que permiten una mejor estimación de la orientación del vehículo.
Sistemas de comunicación
Los sistemas de comunicación son cruciales para la interacción efectiva entre dispositivos, ya sean cableados o inalámbricos. Nuestro enfoque se centra en liderar el desarrollo de sistemas de comunicación robustos, seguros y avanzados, tanto en el ámbito vehicular como industrial, para garantizar una interacción fluida y segura entre dispositivos en los entornos más exigentes y tecnológicamente avanzados.
Nos centraremos así en la implementación de tecnologías avanzadas como 5G-TSN y sistemas V2X, esenciales para comunicaciones vehiculares y la carga de vehículos eléctricos, y la definición de protocolos de comunicación robustos, así como componentes de interoperabilidad en el ecosistema V2X y redes inteligentes (VANET), con el objetivo de asegurar una comunicación fluida y segura entre vehículos y su entorno. Además, trabajamos en la industrialización de buses de comunicación, tanto estándares como personalizados, para asegurar comunicaciones fiables y seguras en ambientes industriales modernos.
Sistemas hardware software confiables
Los sistemas hardware-software confiables son fundamentales para asegurar la integridad y seguridad de operaciones críticas, especialmente en entornos donde se requieren altos niveles de fiabilidad y disponibilidad. Vamos a desarrollar software robusto para sistemas de control que necesitan cumplir con exigentes requisitos de seguridad funcional, tiempo real y alta disponibilidad. Nos especializamos en integrar estas soluciones en sistemas autónomos y heterogéneos, aplicando estándares industriales como ROS, DDS y Autoware. Estas tecnologías facilitan desde la modularidad y escalabilidad del software hasta el manejo de sistemas autónomos de alto nivel, como vehículos autónomos con grados de autonomía significativos.
