Dentro del Proyecto MEDUSA, el equipo de investigación de CTIC está desarrollando nuevas tecnologías para la teleoperación de Vehículos Terrestres No Tripulados (UGVs). El objetivo es optimizar la interacción entre operarios y máquinas en sectores estratégicos como la industria y la seguridad, mejorando la percepción del entorno y la seguridad en la conducción remota de estos sistemas robóticos.

Uno de los principales desafíos en la teleoperación de UGVs es proporcionar al operario información precisa de su entorno para garantizar una navegación segura. En este contexto, CTIC está investigando soluciones innovadoras basadas en tecnología háptica, que permite transmitir información clave a través de vibraciones. Este sistema refuerza la percepción del operario, mejorando su capacidad de reacción ante situaciones críticas y optimizando el control remoto del vehículo.

Avances tecnológicos desarrollados por CTIC

El trabajo de CTIC en el marco del Proyecto MEDUSA ha permitido alcanzar importantes hitos en la investigación de la teleoperación de UGVs:

• Conexión con el robot-prototipo: Desarrollo de un sistema de control remoto que permite el manejo del vehículo mediante botoneras y gestos.
• Implementación de LIDAR para detección de obstáculos: Incorporación de sensores avanzados para la detección en tiempo real, aumentando la seguridad operativa.
• Diseño de una interfaz de visualización en evolución: Desarrollo de una interfaz gráfica que facilita la interpretación de datos clave por parte del operario.
• Integración de dispositivos hápticos: Implementación de un sistema de vibración que alerta al operario en tiempo real ante eventos críticos, mejorando la experiencia de teleoperación.

Nuevas oportunidades y perspectivas

La investigación en teleoperación plantea nuevos desafíos y oportunidades en la interacción humano-máquina. La optimización de estas tecnologías permitirá mejorar la seguridad y eficiencia en múltiples aplicaciones estratégicas.

Gracias a estos avances, CTIC está impulsando la evolución de la teleoperación avanzada, abriendo nuevas posibilidades en el uso de UGVs en sectores donde la seguridad y la precisión son fundamentales.